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Autocaravana · 7 días
Roadtrip por Asturias en Autocaravana: Ruta de 7 días
Recorrer Asturias en autocaravana exige elegir bien las carreteras y las paradas: hay costas, valles y montañas donde no todo es accesible con un vehículo grande. Esta ruta de 7 días prioriza accesos cómodos y deja claras las zonas donde debes confirmar antes.
7
días
22
paradas
11
concejos
7
etapas
Ría de Villaviciosa ✦ Tazones ✦ Monasterio de Valdediós ✦ Barrio de Cimadevilla ✦ Cerro de Santa Catalina y Elogio del Horizonte ✦ Playa de San Lorenzo y Paseo del Muro ✦ Centro Niemeyer de Avilés ✦ Cabo Peñas ✦ Miradores de Cudillero ✦ Luarca: cementerio, atalaya y faro ✦ Puerto de Vega ✦ Castro de Coaña ✦ Santuario y Basílica de Covadonga ✦ Santa Cueva de Covadonga ✦ Lagos de Covadonga: Enol y Ercina ✦ Puente Romano de Cangas de Onís ✦ Cueva Exposición del Queso de Cabrales ✦ Miradores del Pozo de la Oración y de Asiego ✦ Sotres e Invernales del Texu ✦ Los Cubos de la Memoria ✦ Paseo de San Pedro ✦ Playa de Gulpiyuri
🔄 Actualizado: noviembre 2026·✍️ Por: Juan Nieto, fotógrafo·✅ Verificado: fuentes oficiales (confirma precios y horarios)
Si buscas roadtrip por Asturias en Autocaravana: ruta de 7 días, esta Guía te da un orden lógico para recorrer Asturias en 7 días, agrupando las paradas por zonas para no repetir carreteras. El recorrido pasa por Villaviciosa, Gijón, Avilés, Gozón, Cudillero, Valdés, Navia, Coaña, Cangas de Onís, Cabrales y Llanes, con enlace a la ficha de cada lugar. Para situarte en el mapa, repasa antes costa Oriental de Asturias, costa Central de Asturias, costa Occidental de Asturias, y si dudas entre duraciones, compara con el resto de rutas por Asturias en Coche por días.
⚠️ Antes de salir Normativa de autocaravanas: aparcar, pernoctar o vaciar aguas depende de cada concejo y cambia con el tiempo. Confírmalo en el ayuntamiento y en las áreas señalizadas antes de cada noche. En carreteras estrechas de Montaña (por ejemplo Sotres) y en los accesos a los lagos de Covadonga, comprueba restricciones para vehículos grandes.
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📸 Imagen de portada de la ruta; sustitúyela por tu propia foto desde el editor · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
Resumen en 1 minuto: Roadtrip por Asturias en Autocaravana
🗓️ La ruta en 1 vistazo Día 1 Villaviciosa y Tazones; día 2 Gijón; día 3 Avilés, Cabo Peñas y Cudillero; día 4 Luarca, Puerto de Vega y Coaña; día 5 Covadonga y Cangas de Onís; día 6 Cabrales y miradores; día 7 Llanes.
🚗 Coche Recomendable para enlazar paradas; confírmalo los kilómetros y tiempos reales en el mapa interactivo antes de salir.
🛏️ Bases Duerme en Villaviciosa / Gijón / Cudillero / Luarca / Cangas de Onís / Arenas de Cabrales / Llanes para no deshacer maletas cada noche.
📸 El Secreto de Juan Nieto Madruga en los lugares más fotografiados: la luz lateral y la ausencia de grupos cambian por completo la experiencia.
Mapa de roadtrip por Asturias en Autocaravana: etapas, paradas y bases
En primer lugar, conviene entender la lógica del recorrido antes de mirar los horarios. Esta ruta de 7 días se organiza por zonas para no repetir carreteras, con una etapa principal por jornada y paradas cortas de apoyo. En el mapa interactivo tienes cada parada, los aparcamientos y las bases para dormir, para llevarlo abierto en el móvil.
Primer día Villaviciosa y Tazones · Ría de Villaviciosa, Tazones, Monasterio de Valdediós
Segundo día Gijón · Barrio de Cimadevilla, Cerro de Santa Catalina y Elogio del Horizonte, Playa de San Lorenzo y Paseo del Muro
Tercer día Avilés, Cabo Peñas y Cudillero · Centro Niemeyer de Avilés, Cabo Peñas, Miradores de Cudillero
Cuarto día Luarca, Puerto de Vega y Coaña · Luarca: Cementerio, Atalaya y faro, Puerto de Vega, Castro de Coaña
Quinto día Covadonga y Cangas de Onís · Santuario y Basílica de Covadonga, Santa Cueva de Covadonga, Lagos de Covadonga: Enol y Ercina
Sexto día Cabrales y miradores · Cueva Exposición del Queso de Cabrales, Miradores del Pozo de la Oración y de Asiego, Sotres e Invernales del Texu
Séptimo día Llanes · Los Cubos de la Memoria, Paseo de San Pedro, Playa de Gulpiyuri
Mapa de la ruta: Roadtrip por Asturias en Autocaravana: Ruta de 7 días
Día 1 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Villaviciosa y Tazones
Empezamos por una zona de ría y puerto pequeño con accesos relativamente sencillos.
1 – Ría de Villaviciosa
Una ría con marismas y aves, ideal para quien busca naturaleza tranquila. Más contexto en la Guía de qué ver en Villaviciosa.
💡 Consejo de Juan Nieto Lleva prismáticos.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Ría de Villaviciosa
2 – Tazones
Un puerto pesquero pequeño y muy fotogénico en Villaviciosa. Más contexto en la Guía de qué ver en Villaviciosa.
💡 Consejo de Juan Nieto Come pescado fresco en el puerto.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Qué ver en Tazones
3 – Monasterio de Valdediós
Un monasterio rodeado de prados con una iglesia Prerrománica excepcional. Más contexto en la Guía de qué ver en Villaviciosa.
💡 Consejo de Juan Nieto Combínalo con el Conventín.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Monasterio de Valdediós
🧭 Guías completas del día 1 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 2 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Gijón
Ciudad Costera: deja la Autocaravana en un aparcamiento adecuado y recórrela a pie.
1 – Barrio de Cimadevilla
Cimadevilla es el barrio de pescadores y el origen de Gijón: calles estrechas, la plaza del Marqués y la ladera del cerro de Santa Catalina. Se recorre a pie y combina bien con un vermú o una Sidra. Más contexto en la Guía de qué ver en Gijón.
📸 Barrio de Cimadevilla · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Entra por la zona del puerto deportivo y sube hacia el cerro sin prisa.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Cimadevilla Gijón
2 – Cerro de Santa Catalina y Elogio del Horizonte
La escultura de hormigón de Chillida corona el cerro y enmarca el Cantábrico. Es uno de los mejores sitios de Gijón para ver el atardecer, con el mar abierto detrás. Más contexto en la Guía de qué ver en Gijón.
📸 Cerro de Santa Catalina y Elogio del Horizonte · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Llega media hora antes de la puesta de sol y sube con chaqueta: casi siempre sopla viento.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Elogio del Horizonte Gijón
3 – Playa de San Lorenzo y Paseo del Muro
El paseo del Muro recorre toda la playa de San Lorenzo y es la forma más cómoda de ver la fachada marítima de Gijón. A bajamar, el Arenal es enorme. Más contexto en la Guía de qué ver en Gijón.
📸 Playa de San Lorenzo y Paseo del Muro · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Camínala de punta a punta con la marea baja para ver la playa completa.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Playa de san Lorenzo Gijón
🧭 Guías completas del día 2 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 3 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Avilés, Cabo Peñas y Cudillero
Un día de costa central y Occidental con carreteras amplias hasta Cabo Peñas; en Cudillero deja el vehículo fuera y baja a pie.
1 – Centro Niemeyer de Avilés
El Centro Niemeyer es el único proyecto de Oscar Niemeyer en España y se ve desde la ría. Su plaza abierta funciona como espacio público aunque no entres a las exposiciones. Más contexto en la Guía de qué ver en Avilés.
💡 Consejo de Juan Nieto Combínalo con un paseo por el casco Histórico de Avilés.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Centro Niemeyer Avilés
2 – Cabo Peñas
Cabo Peñas es el punto más septentrional de Asturias, con faro, Acantilados y un Paisaje Protegido. En días despejados las vistas son enormes; con niebla, el ambiente es igual de fotográfico. Más contexto en la Guía de qué ver en Gozón.
📸 Cabo Peñas · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Lleva calzado cerrado: los senderos junto al acantilado resbalan con humedad.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Cabo peñas
3 – Miradores de Cudillero
Cudillero se despliega en forma de anfiteatro sobre el puerto. Los miradores de la Garita, el Baluarte y el Pico dan tres perspectivas distintas del pueblo y del mar. Más contexto en la Guía de qué ver en Cudillero.
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📸 Miradores de Cudillero · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Sube a primera hora de la tarde o al atardecer: las casas se iluminan con luz cálida.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Miradores de Cudillero
🧭 Guías completas del día 3 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 4 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Luarca, Puerto de Vega y Coaña
Costa Occidental con villas marineras y castro.
1 – Luarca: Cementerio, Atalaya y faro
Luarca, la Villa blanca de la costa Occidental, tiene un mirador sobre el puerto y un Cementerio con vistas al mar. El faro y la Atalaya completan un paseo muy completo. Más contexto en la Guía de qué ver en Valdés.
📸 Luarca: Cementerio, Atalaya y faro · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Termina la visita comiendo marisco o pescado en el puerto.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Cementerio de Luarca
2 – Puerto de Vega
Puerto de Vega es una villa Marinera con casonas indianas y un pequeño puerto pesquero. Su ambiente tranquilo la hace perfecta para parar a comer. Más contexto en la Guía de qué ver en Navia.
💡 Consejo de Juan Nieto Pasea por el puerto antes de sentarte a comer.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Qué ver en puerto de Vega
3 – Castro de Coaña
El castro de Coaña es uno de los yacimientos castreños más conocidos de Asturias. Permite imaginar cómo vivían los pueblos prerromanos en el occidente. Más contexto en la Guía de qué ver en Coaña.
💡 Consejo de Juan Nieto Visítalo con buen tiempo: el recorrido es al aire libre.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Castro de Coaña
🧭 Guías completas del día 4 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 5 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Covadonga y Cangas de Onís
Día de Montaña: consulta antes la regulación de acceso a los lagos y las restricciones para vehículos grandes.
1 – Santuario y Basílica de Covadonga
El santuario de Covadonga es el lugar simbólico del origen del Reino de Asturias. La basílica neorrománica de piedra rosada destaca sobre un entorno de montañas verdes. Más contexto en la Guía de qué ver en Cangas de Onís.
📸 Santuario y Basílica de Covadonga · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Llega pronto: a partir de media mañana se llena de autobuses.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Santuario de Covadonga
2 – Santa Cueva de Covadonga
La Santa Cueva es el corazón espiritual de Covadonga. Aunque la visita es corta, la cueva, la cascada y la ermita forman un conjunto único. Más contexto en la Guía de qué ver en Cangas de Onís.
💡 Consejo de Juan Nieto Evita las horas centrales para visitar con más calma.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Santa cueva de Covadonga
3 – Lagos de Covadonga: Enol y Ercina
Los lagos Enol y Ercina están a más de mil metros de altura. Las sendas junto a las orillas son fáciles, con vacas y caballos pastando. Los Picos de Europa enmarcan la postal. Más contexto en la Guía de qué ver en Cangas de Onís.
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📸 Lagos de Covadonga: Enol y Ercina · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Sube temprano: la niebla matinal y la luz suave son lo mejor del día.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Lagos de Covadonga
4 – Puente Romano de Cangas de Onís
El puente de Cangas de Onís, con la Cruz de la Victoria colgando bajo su arco, es una de las postales más reconocibles de Asturias. Más contexto en la Guía de qué ver en Cangas de Onís.
📸 Puente Romano de Cangas de Onís · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Fotografíalo desde la orilla del río, con luz suave por la mañana.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Puente Romano de Cangas de Onís
🧭 Guías completas del día 5 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 6 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Cabrales y miradores
Queso y miradores; las carreteras de Montaña son estrechas, así que valora hacerlo sin la Autocaravana.
1 – Cueva Exposición del Queso de Cabrales
Una cueva donde se explica la maduración del Queso de Cabrales, uno de los sabores más característicos de Asturias. Más contexto en la Guía de qué ver en Cabrales.
💡 Consejo de Juan Nieto Combínala con una comida en el valle.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Cueva del Queso Cabrales
2 – Miradores del Pozo de la Oración y de Asiego
Dos miradores desde los que se ve el Naranjo de Bulnes (Picu Urriellu), emblema de los Picos de Europa. Más contexto en la Guía de qué ver en Cabrales.
💡 Consejo de Juan Nieto Mejor al amanecer o al atardecer, con luz lateral.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Mirador del pozo de la Oración
3 – Sotres e Invernales del Texu
Sotres es el pueblo habitado más alto de los Picos de Europa. Su ambiente de ganadería y quesos es muy auténtico. Más contexto en la Guía de qué ver en Cabrales.
📸 Sotres e Invernales del Texu · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Prueba el Queso de Cabrales en la zona.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Qué ver en Sotres
🧭 Guías completas del día 6 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Día 7 de roadtrip por Asturias en Autocaravana: Llanes
Cierre costero con paseo y playas.
1 – Los Cubos de la Memoria
Los Cubos de la Memoria son bloques de hormigón pintados en el dique del puerto de Llanes, una de las imágenes más reconocibles de la Villa. Más contexto en la Guía de qué ver en Llanes.
📸 Los Cubos de la Memoria · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Fotografíalos con el mar detrás y luz suave.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Cubos de la Memoria Llanes
2 – Paseo de San Pedro
Un paseo sobre el acantilado de Llanes, con Prado, mar y puesta de sol. Cierra muy bien una escapada. Más contexto en la Guía de qué ver en Llanes.
💡 Consejo de Juan Nieto Reserva el atardecer para este paseo.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Paseo de San Pedro Llanes
3 – Playa de Gulpiyuri
Una playa Interior sin acceso directo al mar, en pleno Prado. Es una de las curiosidades más famosas de la costa de Llanes. Más contexto en la Guía de qué ver en Llanes.
📸 Playa de Gulpiyuri · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
💡 Consejo de Juan Nieto Visítala con marea alta para ver el efecto del Agua.
Para horarios, accesos y mapa propio, consulta la ficha completa — Playa de Gulpiyuri
🧭 Guías completas del día 7 Cada ficha incluye aparcamiento, horarios y mapa propio.
Datos prácticos de roadtrip por Asturias en Autocaravana
Resumen para planificar de un vistazo. Los horarios, precios y accesos cambian cada temporada, por lo que cualquier cifra concreta conviene confirmarla en la ficha oficial de cada lugar.
| Día | Zona | Paradas | Dormir |
|---|---|---|---|
| Día 1 | Villaviciosa y Tazones | Ría de Villaviciosa, Tazones, Monasterio de Valdediós | Villaviciosa |
| Día 2 | Gijón | Barrio de Cimadevilla, Cerro de Santa Catalina y Elogio del Horizonte, Playa de San Lorenzo y Paseo del Muro | Gijón |
| Día 3 | Avilés, Cabo Peñas y Cudillero | Centro Niemeyer de Avilés, Cabo Peñas, Miradores de Cudillero | Cudillero |
| Día 4 | Luarca, Puerto de Vega y Coaña | Luarca: Cementerio, Atalaya y faro, Puerto de Vega, Castro de Coaña | Luarca |
| Día 5 | Covadonga y Cangas de Onís | Santuario y Basílica de Covadonga, Santa Cueva de Covadonga, Lagos de Covadonga: Enol y Ercina, Puente Romano de Cangas de Onís | Cangas de Onís |
| Día 6 | Cabrales y miradores | Cueva Exposición del Queso de Cabrales, Miradores del Pozo de la Oración y de Asiego, Sotres e Invernales del Texu | Arenas de Cabrales |
| Día 7 | Llanes | Los Cubos de la Memoria, Paseo de San Pedro, Playa de Gulpiyuri | Llanes |
Qué llevar
- Chubasquero ligero aunque haga sol
- Calzado con suela para tierra mojada
- Batería externa y mapa descargado
- Efectivo para chigres y aparcamientos
- Cortavientos para faros y Acantilados
- Agua y algo de comer para las etapas de Montaña
Dónde comer en roadtrip por Asturias en Autocaravana
Con Autocaravana puedes comprar producto local: Queso de Cabrales, Sidra y conservas, y comer en los puertos pesqueros. Si quieres profundizar, mira la Guía de gastronomía típica de Asturias.
Fabada, pote y platos de cuchara: ideales los días de lluvia o de Montaña. (precio orientativo; confírmalo en cada local).
Escanciar la Sidra y compartir raciones en un chigre es parte de cualquier ruta. (precio orientativo; confírmalo en cada local).
En los puertos, pescado de lonja y marisco del día; precio según lo que haya y la temporada. (precio orientativo; confírmalo en cada local).
📸 Escanciado de Sidra, un ritual asturiano · Foto: Wikimedia Commons (licencia libre)
Dónde dormir en roadtrip por Asturias en Autocaravana
Para no cambiar de alojamiento cada noche, elige pocas bases bien situadas. Estas son las que mejor encajan con el recorrido; compara precios y cancelación en cada reserva.
Una buena base en Villaviciosa para enlazar las paradas del recorrido. Ver alojamientos
Una buena base en Gijón para enlazar las paradas del recorrido. Ver alojamientos
Una buena base en Cudillero para enlazar las paradas del recorrido. Ver alojamientos
Una buena base en Luarca para enlazar las paradas del recorrido. Ver alojamientos
Una buena base en Cangas de Onís para enlazar las paradas del recorrido. Ver alojamientos
Cómo llegar y moverse en roadtrip por Asturias en Autocaravana
El Coche es la forma más cómoda de enlazar las paradas de esta ruta, sobre todo en zonas de costa y Montaña. En pueblos pequeños y en temporada alta el aparcamiento se llena pronto, por lo que conviene llegar temprano y consultar la ficha de cada lugar. Para organizar el viaje completo, consulta también los consejos para viajar a Asturias.
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📸 Miradores de Cudillero · Wikimedia Commons
Conclusión: roadtrip por Asturias en autocaravana
Esta guía reúne lo esencial para planificar con criterio. Confirma siempre horarios y precios antes de ir.
📸 Puente Romano de Cangas de Onís · Wikimedia Commons
Fuentes oficiales y más información
Para confirmar horarios, precios y normas, consulta estas fuentes: la web oficial de Turismo Asturias; la previsión de AEMET. Los datos cambian: confírmalo siempre antes de ir.
Preguntas frecuentes sobre roadtrip por Asturias en Autocaravana
Estas son las dudas más habituales antes de viajar. Si quieres la visión completa de la región, la Guía de qué ver en Asturias reúne concejos, playas y rutas.
1 – Preguntas sobre la planificación
¿Se puede hacer Asturias en Autocaravana?
Sí, pero con planificación: costa y valles principales son accesibles; algunas carreteras de Montaña son estrechas.
¿Dónde se puede pernoctar?
Depende de cada concejo y de las áreas señalizadas; confírmalo siempre antes de dormir.
¿Se puede subir a los lagos de Covadonga?
Hay regulación de acceso en fechas de mucha afluencia y restricciones para vehículos grandes; confírmalo en Turismo Asturias.
2 – Preguntas sobre temporada y logística
¿Qué zonas conviene evitar?
Carreteras muy estrechas como las de Sotres o accesos a aldeas pequeñas con vehículos grandes.
¿Qué mes es mejor?
Primavera y comienzos de otoño suelen ser más cómodos; confírmalo según el año.
¿Dónde vaciar aguas?
Busca áreas habilitadas; confírmalo en el ayuntamiento o en apps de áreas.
📷 Por qué diseñé así roadtrip por Asturias en Autocaravana
Imágenes: Wikimedia Commons (licencias libres, autoría en la ficha de cada archivo). Sustitúyelas por tus propias fotos desde el editor (clic en la imagen → Reemplazar).